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非標項目中有很是多的活動把持，依據體系設置裝備擺設、電機類型以及精度需求的分歧重要有三種把持方法：開環把持、半閉環把持、全閉環包養俱樂部把持。
全閉環把持（Closed-Loop Control）是最靠得住的閉環情勢，當需求高精度時，請應用全閉環把持。應用線性編碼器直接讀取機械（工件或任務臺）的地位并將讀取的地位與號令值（目的值）停止比擬，從而把持電機。是以，無需抵償電機與機械體系之間的齒輪齒隙、進給螺桿螺距誤差或因進給螺桿改變或收縮惹起的誤差。
半閉環把持（Semi Closed-Loop Control）和全閉環把持最年夜的差別就是檢測器的裝置地位。編碼器或其他檢測器銜接在電機后面，編碼器檢測進給絲包養條件杠（滾珠絲杠包養意思）的扭轉角度，并將其作為機械（工件或任務臺）行進地台灣包養位的反應，這意味著不克不及直接檢測到機械的地位。這里有一個誤區，就是良多包養網推薦人以為應用了伺服電機就是全閉環把持，固然伺服電機本身是閉環體系，可是在活動把持中，沒有直接檢測活動部件的檢測器包養sd接到把持器上頂多只能算半閉環把持包養一個月價錢。假如連編碼器的反應都沒接到把持器上，固然應用了伺服電機，也只是開環把持，伺服電機的閉環跟把持有關。
開環把持（Open-Loop Control）普通是應用步進電機取代伺服電機，沒有反應編碼器，全體構造簡略，可以較低本錢的停止定位把持台灣包養網，可是無法抵償齒輪和滾珠絲杠的背隙和螺距誤差。當步進電機掉速時能夠發生丟步，號令值與現實活動之間會發生誤差。是以，開環把持僅實用于低精度、低速和較小負載變更的利用。
包養合約審核編纂：湯梓紅
原文題目：活動把持——開環、半閉環、全閉環
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